一旦进行指令偏移的自动调整,该偏移量将被保存在伺服驱动器内部。
该偏移量可通过速度指令偏移手动模式来进行确认。请参照“模拟指令偏移的手动调整”。
当用上位控制装置在配有位置环的情况下将伺服记录停止时的偏移脉冲调为零时,不能使用指令偏移自动调整模式。此
时,请使用指令偏移手动调整模式。请参照“模拟指令偏移的手动调整”。
当为零速度指令时,带零钳位功能的速度控制可强制停止电机的运行。请参照“零钳位”。
注意:请在伺服OFF状态下自动调整模拟指令偏移。
以下是模拟指令偏移的自动调整的操作步骤。
1. 请输入从来自上位控制装置或外部电路的可作为零的指令电压